Ayamada

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Atsushi Yamada, PhD

基本情報

名前: 山田篤史
学位: 博士（工学）
職位: 特任准教授
所属: 滋賀医科大学創発的研究センター先端医療研究開発部門 (Advanced Medical Research and Development Division, Medical Innovation Research Center, Shiga University of Medical Science)

職歴

2004年–2006年　理化学研究所バイオミメティックコントロール研究センター生物制御システム研究チーム研究補助員
2008年4月–2008年9月　名古屋工業大学大学院工学研究科おもひ領域産学官連携研究員（受託研究：経済産業省インテリジェント手術機器研究開発プロジェクト）
2008年10月–2009年3月　名古屋工業大学大学院工学研究科おもひ領域特任助教
2009年4月–2011年3月　名古屋工業大学大学院工学研究科おもひ領域特任助教（受託研究：経済産業省/NEDO インテリジェント手術機器プロジェクト）
2010年4月–2010年6月　Carnegie Mellon University (CMU) Nanorobotics Lab.（名古屋工業大学「組織的な若手研究者海外派遣プログラム」制度により参加）
2011年4月–2013年3月　Brigham and Women's Hospital/Harvard Medical School Department of Radiology, Research Associate (Surgical Navigation and Robotics Lab)
2013年5月–2014年3月　滋賀医科大学医学部医学科外科学講座消化器外科特任助教
2014年4月–2018年3月　滋賀医科大学バイオメディカル・イノベーションセンター革新的医療システム開発部門特任助教
2014年4月–2018年3月　滋賀医科大学医学部医学科外科学講座消化器外科特任助教（兼任）
2017年5月–2018年3月　岩手医科大学医学部産婦人科学講座および青森県量子科学センター臨床部門システム構築アドバイザー（兼任）
2018年4月–2020年3月　滋賀医科大学医学部医学科革新的医療機器・システム研究開発講座特任講師
2020年4月–2023年3月　滋賀医科大学医学部医学科革新的医療機器・システム研究開発講座特任准教授
2023年4月–　　　　　　滋賀医科大学創発的研究センター先端医療研究開発部門特任准教授

所属学会

日本ロボット学会：会員
日本コンピュータ外科学会：会員（評議員）
IEEE：会員
日本乳癌学会：準会員

業績

2024 (1)

山田篤史：人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発，AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度関東3拠点合同シンポジウム，東京ミッドタウン八重洲４F大会議室，東京，2/2/2024（招待講演）
Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani S, T Tani: Comparison of Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model. 第28回滋賀内視鏡手術研究会, 大津プリンスホテル，滋賀，4/6/2024 (Submitted)
Nguyen HN, Yamada A, et al. (Submitted)

2023 (12)

山田篤史，稲富理，遠山育夫：ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価．第32回日本コンピュータ外科学会大会, J JSCAS 25(3), 23(4)-4，かごしま県民交流センター，鹿児島，12/1-3，2023
Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Kim W, Kataoka J, Kimura H, Tani T, Andoh A: Development and clinical application of a novel catheter with a steerable tip using artificial blood vessel material for endoscopic retrograde cholangiopancreatography, United European Gastroenterology Week 2023, UEG Journal, 11(S8):1354–1355 (PP1458), Copenhagen, Denmark, Oct 14-17, 2023
Sato A, Tsukiyama T, Komeno M, Iwatani C, Tsuchiya H, Kawamoto I, Murase M, Nakagawa T, Itagaki I, Seita Y, Matsumoto S, Nakaya M, Shimizu A, Yamada A, Ema M, Ogita H (2023) Generation of a familial hypercholesterolemia model in non-human primate. Sci Rep 13:15649. https://doi.org/10.1038/s41598-023-42763-1
Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T (2023) Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model. Front Surg 10:1255929. https://doi.org/10.3389/fsurg.2023.1255929
Ogino S, Yamada A, Nakano T, Lee S, Yamanaka H, Tsuge I, Sowa Y, Sakamoto M, Fukazawa K, Kambe Y, Kato Y, Arata J, Yamauchi K, Yamaoka T, Morimoto N (2023) Long term observation of de novo adipogenesis using novel bioabsorbable implants with larger size in a porcine model. Regen Ther 24:324–331. https://doi.org/10.1016/j.reth.2023.08.004
仲成幸，谷徹，Nguyen Ngoc Ha，谷総一郎，山田篤史，村上耕一郎，谷眞至：アクロサージ（Acrosurg.®︎）を使いこなす - Knack and Pitfalls -．第42回Microwave Surgery研究会，熊本，9/8-9, 2023
Nguyen HN, Naka S, Yamada A, Murakami K, Tani S, Tani T: Comparison of Microwave Scissors-based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model. the 42nd Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery, Kumamoto, Japan, September 8-9, 2023
Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T (2023) Feasibility of Microwave Scissors-Based Off-Clamp Laparoscopic Partial Nephrectomy in a Porcine Model. Surg Innov https://doi.org/10.1177/15533506231165830
Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T: Microwave Scissors-based Off-clamp Open and Laparoscopic Partial Nephrectomy: An Experimental Study. the 110th Annual Meeting of the Japanese Urological Association (JUA2023), ISA03-07, Kobe, Japan, April 20–23, 2023.
Yamada A, Tani T (2023) Flexible ureteroscope capable of acute-angled and balanced omnidirectional bending based on soft and flexible porous tube and crossed control wiring. Med Biol Eng Comput 61:799–809. https://doi.org/10.1007/s11517-022-02762-2. Full-text access to a view-only version of this paper is available.
Yamada A, Yonemichi W, Inatomi O, Andoh A, Tani T (2023) Steerable catheter based on wire-driven seamless artificial blood vessel tube for endoscopic retrograde transpapillary interventions. Int J Comput Assist Radiol Surg 18:433–447. https://doi.org/10.1007/s11548-022-02805-x. Full-text access to a view-only version of this paper is available.
Yamakawa I, Yamada A, Sonoda Y, Wakita K, Nishioka T, Harada Y, Ogawa N, Kitamura A, Hyon K, Sanada M, Tani T, Imai S, Urushitani M (2023) Occupational therapy using a robotic-assisted glove ameliorates finger dexterity and modulates functional connectivity in Amyotrophic Lateral Sclerosis. J Clin Neurosci 107:144–149. https://doi.org/10.1016/j.jocn.2022.11.004

2022 (7)

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T. Microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy: an experimental study. The 39th SUMS symposium, 12/8, 2022.
Nguyen HN, Yamada A, Mukaisho K, Vu T, Tani T (2022) Comparison of the natural healing history of thermal injury induced by microwave scissor and monopolar radiofrequency electrocautery in a rat kidney model. The 41st Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery, Shiga, Japan Sep 9-10,2022 (J. of Microwave Surg. Vol.40 (Suppl.))
Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T (2022) Off-clamp Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy using Microwave Scissors: A Preliminary Porcine Study. 41st Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery, Shiga, Japan Sep 9-10,2022 (J. of Microwave Surg. Vol.40 (Suppl.))
Yamada A, Tani T (2022) Flexible ureteroscope with omnidirectional bending based on frameless-structured tube and crossed control wiring, CARS 2022 Computer Assisted Radiology and Surgery, Tokyo, Japan, June 7–11, LE-88, Int J CARS (2022) 17 (Suppl 1):S67.
Yamada A, Yonemichi W, Inatomi O, Andoh A, Tani T (2022) Steerable catheter based on wire-driven seamless artificial blood vessel tube for endoscopic retrograde transpapillary interventions, CARS 2022 Computer Assisted Radiology and Surgery, Tokyo, Japan, June 7–11, PO-22-00080, 2022.
山田篤史，谷徹：下部腎杯へのアクセス性能を改善する軟性腎盂尿管鏡の検討, 第31回日本コンピュータ外科学会大会，J JSCAS 24(2):22(1)-5，虎ノ門ヒルズフォーラム, 6/9–10, 2022.
Ogino S, Yamada A, Kambe Y, Nakano T, Lee S, Sakamoto M, Kato Y, Okumura S, Okano J, Yamauchi K, Suzuki Y, Yamaoka T, Morimoto N (2022) Preliminary report of de novo adipogenesis using novel bioabsorbable implants and image evaluation using a porcine model. Int J Artif Organs 25:245–253. https://doi.org/10.1007/s10047-022-01313-8

2021 (15)

H. N. Nguyen, A. Yamada, S. Naka, K. Mukaisho, T. Tani. Zero-ischemic and sutureless partial nephrectomy using microwave scissors in canine model. The 38th SUMS symposium, 12/16, 2021.
山田篤史，谷徹：全方向探索を実現する簡易屈曲構造とシングルユース腎盂尿管鏡への応用, J JSCAS vol.23 no.4, 270-271 (21-(8)-3，第30回日本コンピュータ外科学会大会，つくば国際会議場，11/21-23), 2021.
稲富理，山田篤史，安藤朗：人工血管素材を用いた先端可動型胆管造影用カテーテルの新規開発，第29回日本消化器関連学会週間（JDDW2021），内W14-8，11/4-7，2021．
H. N. Nguyen, A. Yamada, S. Naka, T. Tani. Zero-ischemic and sutureless partial nephrectomy by using microwave surgical device: Initial results in canine models. 27th Meeting of the EAU Section of Urological Research (ESUR21 Virtual), VR2-P19, 8-9 October 2021. https://doi.org/10.1016/S2666-1683(21)01220-9
飯田洋也，前平博充，森治樹，新田信人，徳田彩，山田篤史，仲成幸，谷徹，谷眞至：新規マイクロ波エネルギーデバイス（Acrosurg.Revo S）を用いた腹腔鏡下肝切除，第40回Microwave Surgery研究会，順天堂大学，9/3-4, 2021.
谷徹，仲成幸，H. N. Nguyen，山田篤史：リンパ漏が少ないエネルギーデバイスと手術法，第40回Microwave Surgery研究会，順天堂大学，9/3-4, 2021.
H. N. Nguyen, A. Yamada, S. Naka, T. Tani. Zero-Ischemic Partial Nephrectomy by using Microwave Surgical Device: Initial Results in Canine Models. 第40回Microwave Surgery研究会，順天堂大学，9/3-4, 2021.
Tanaka R, Tani T, Yamada A, Tani S, Dang KT, Nitta N, Tabata T, Muraoka S, Yoneyama T, Sanada S (2021) Correlations between cardiovascular parameters and image parameters on dynamic chest radiographs in a porcine model under fluid loading. Radiol Phys Technol 14:288–296. https://doi.org/10.1007/s12194-021-00626-2
Dang KT, Naka S, Yamada A and Tani T (2021) Feasibility of Microwave-Based Scissors and Tweezers in Partial Hepatectomy: An Initial Assessment on Canine Model. Front. Surg. 8:661064. doi: 10.3389/fsurg.2021.661064
山田篤史：弾性ループを用いた連続体デバイスの操舵機構，J JSCAS Vol.23, No. 2, 65-72, DOI: 10.5759/jscas.23.65, 2021．
Mekata E., Yamada A., Shimagaki M., Kajiyama T., Tani T. (2021) Lightweight Carbon-Reinforced Resin Surgical Instruments. In: Takenoshita S., Yasuhara H. (eds) Surgery and Operating Room Innovation. Springer, Singapore. https://doi.org/10.1007/978-981-15-8979-9_1
Khiem Tran Dang, Shigeyuki Naka, Vinh Quoc Nguyen, Atsushi Yamada & Tohru Tani (2021) Functional Evaluation of a Novel Microwave Surgical Device in a Canine Splenectomy Model, Journal of Investigative Surgery, 34:2, 164-171, DOI: 10.1080/08941939.2019.1619884
山川勇, 園田悠馬, 山田篤史, 中村竜太郎, 西田知弘, 宮脇光二, 杉山誠治, 金子隼也, 山本寛, 田村亮太, 塚本剛士, 小橋修平, 小川暢弘, 北村彰浩, 金一暁, 真田充, 漆谷真：The effect of a motor assist glove rehabilitation for hand function in ALS，第62回日本神経学会学術大会，国立京都国際会館，5/19-22, 2021．
谷徹，山田篤史，D. T. Khiem，谷眞至，仲成幸，村田聡，谷総一郎：動物腸管膜リンパ節摘出術のエネルギーデバイス比較，第39回Microwave Surgery研究会，2/13，秋田，2021．
飯田洋也，前平博充，森治樹，徳田彩，村本圭史，山田篤史，仲成幸，谷徹，谷眞至：腹腔鏡下肝切除における新規エネルギーデバイス (Acrosurg Revo S) の使用経験，第39回Microwave Surgery研究会，2/13，秋田，2021．

2020 (7)

Yamada A, Tokuda J, Naka S, Murakami K, Tani T, Morikawa S (2020) Magnetic resonance and ultrasound image-guided navigation system using a needle manipulator. Med Phys 47(3):850–858. https://doi.org/10.1002/mp.13958.
K. T. Dang, S. Naka, A. Yamada, K. Mukaisho, T. Tani: Vessel-Sealing Capability of Novel Microwave Sealer: Experimental Study in Animal Models, Surgical Innovation, 2020 July 2, https://doi.org/10.1177/1553350620937860.
山田篤史：フレキシブルメカニズムの医療応用に関する研究開発，第29回日本コンピュータ外科学会大会 2019年度 CAS Young Investigator Award（日立賞）シルバー賞受賞講演, 11/22, オンライン配信，2020.
山田篤史，米道渉，嶋辰也，谷徹：先端部の安定した多方向屈曲を実現する人工血管用素材を用いた可動型カニューレの開発，20(VII)-8，第29回日本コンピュータ外科学会大会, 11/22-11/23, オンライン配信，2020．
谷徹，仲成幸，山田篤史，中瀬雄三：医（外科医），工（工学者、企業人）連携による医療機器製品事業化経験から，第82回日本臨床外科学会総会，PD01-4，オンライン開催，10/29-10/31，2020．
山下敬，山田篤史，王忠奎，平井慎一，森川茂廣：頬部・口腔モデル内に設置した下顎左右の歯牙に力学センサを有する口腔ケアシミュレータの作製，第８回看護理工学会学術集会．
谷徹，山田篤史，仲成幸，谷総一郎，中瀬雄三：本邦外科医が実践可能で社会貢献となる製品化を目指す医学研究開発，第120回日本外科学会定期学術集会，SY-4-3，パシフィコ横浜，8/13-15，2020．

2019 (12)

谷徹，鈴木麻子，山田篤史，仲成幸，D. T. khiem, 大平孝，塚本悟司，石崎俊雄，松室尭之: マイクロ波止血鉗子による血管封止中のインピーダンスと病理変化 - リアルタイムインピーダンスモニターによる -，第38回Microwave Surgery研究会，9月，2019．
園田悠馬，山川勇，金一暁，漆谷真，山田篤史: 筋萎縮性側索硬化症に対する外骨格系アシストグローブを用いた神経リハビリテーションの効果，平成30年度学長裁量経費（若手萌芽研究）ポスターセッション，12/10，滋賀医科大学，2019．
守村直子，等誠司，山田篤史，土屋英明: 自閉症および学習障害関連遺伝子LRFN2の非ヒト霊長類における分子制御機構の解明，平成30年度学長裁量経費（若手萌芽研究）ポスターセッション，12/10，滋賀医科大学，2019．
谷徹，仲成幸，山田篤史，Tran Dan Khiem，谷総一郎：マイクロ波の医療への導入 -マイクロ波手術機器の開発-，Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)，11/27-29，パシフィコ横浜，2019．
仲成幸，山田篤史，谷徹：マイクロ波手術機器と術中MRIが実現する究極の手術システム，Microwave Workshops & Exhibition (MWE2019)，11/27-29，パシフィコ横浜，2019．
山田篤史，米道渉，嶋辰也，谷徹：人工血管用素材を用いたアクティブカニューレの開発，J JSCAS vol.21, no.4, pp.307-308, 第28回日本コンピュータ外科学会大会，11/22-11/24，東京大学本郷キャンパス，2019.
金一暁，山田篤史，園田悠馬，漆谷真：脊髄小脳変性症に対する集中リハビリテーションが脳コネクトームに及ぼす影響，2019年度第5回 SUMSグランド・ラウンド，9/24，滋賀医科大学臨床講義室2，2019．
山田篤史：弾性アームに基づく屈曲・伸展機構，DAFULセミナー2019 ユーザ講演，9/18，富士ソフトアキバプラザ 6Fセミナールーム，2019 (招待講演)．
山田篤史，谷徹：人工血管用素材を用いたアクティブカニューレのマニピュレーション，第37回日本ロボット学会学術講演会，9/3-9/7，早稲田大学早稲田キャンパス，2019（「第37回日本ロボット学会学術講演会特集論文（和文誌/欧文誌）」論文投稿推薦演題）．
金一暁，山田篤史，園田悠馬，山本寛，矢端博行，塚本剛士，和田英貴，玉木良高，小川暢弘，北村彰浩，山川勇，川合寛道，漆谷真：神経変性疾患のリハビリテーションにおけるfunctional connectivity networkの検討，第60回日本神経学会学術大会，5/22-25/2019，大阪国際会議場リーガロイヤルホテル大阪，2019．
N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Otha, S. Watanabe, Y. Tomozawa, Y. Imai, A. Inoue, S. Naka, T. Tani: Capturing-performance Assessment of an Endovascular Snare System Based on a Loop-Formed Torque Wire, 第78回日本医学放射線学会総会，4/11-14/2019，パシフィコ横浜，2019．
山田篤史：革新的医療機器・システム研究開発講座における弾性機構の研究，日本ロボット学会ソフトロボティクス研究専門委員会第5回研究会，名古屋工業大学，3/4/2019 (招待講演).

2018 (19)

谷徹，田中利恵，真田茂，田畑貴久，新田哲久，島田二郎，山田篤史，谷総一郎，Dang Tran Kheim，米山努，村岡慎太郎：見えないものを可視化するデジタル胸部Ｘ線写真情報を利用した肺血流や心肺機能の可視化，日本臨床外科学会雑誌 79（増刊）407-407, 2018年10月.
谷徹，村田聡，竹林克士，山田篤史，khiem Dang Tran，仲成幸，谷眞至：予後改善を目指す鏡視下，ロボット手術法のコンセプト ―がん手術におけるリンパ網シーリングとエネルギーデバイス選択―，第56回日本人工臓器学会大会，11/1-3，ヒルトン東京お台場（旧ホテル日航東京），東京，WS6-4，2018．
山田篤史，新田哲久，仲成幸，谷徹: ループ型トルクワイヤを用いた血管内異物除去用スネアシステムの操作性能評価, J JSCAS vol.20 no.4 pp.297-298, (第27回日本コンピュータ外科学会大会, 11/9-11, 奈良県文化会館（奈良県）) 2018（2018年度日本コンピュータ外科学会講演論文賞受賞）.
T. Tani, S. Naka, S. Tani, H. Shiomi, K. Murakami, A. Yamada, D. T. Khiem: Invention of microwave surgical scissors for seamless coagulation and cutting, Surgery Today, 48(9), 856-864, doi: 10.1007/s00595-018-1662-7, May, 2018.
N. Nitta, A. Yamada, A. Sonoda, S. Ota, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata: Dexterity assessment of a novel endovascular snare system based on a loop-formed torque-command wire, Annual Conference of Cardiovascular and Interventional Radiological Society of Europe (CIRSE 2018), 22-25 September, Centro de Congressos de Lisboa, Portugal, 2018.
谷徹，山田篤史，Dang Tran Khiem，仲成幸，谷総一郎：ハサミ型マイクロ波器具による血管シーリング過程の病理学的検討，第37回Microwave Surgery研究会，8/31-9/1，東京，2018．
Yamada A., Naka S., Dang K.T., Morikawa S., Tani T. (2020) Development of an MR-Compatible High-Definition Flexible Endoscope for Real-Time MR Image-Guided Microwave Ablation. In: Van Toi V., Le T., Ngo H., Nguyen TH. (eds) 7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7). BME 2018. IFMBE Proceedings, vol 69, 21-26, Springer, Singapore.
Yamada A., Nitta N., Naka S., Dang K.T., Morikawa S., Tani T. (2020) Design and Implementation of Loop Shaped Steering Mechanisms for Flexible Needles. In: Van Toi V., Le T., Ngo H., Nguyen TH. (eds) 7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7). BME 2018. IFMBE Proceedings, vol 69, 15-19, Springer, Singapore.
S. Naka, T. Tani, D. Khiem, S. Tani, A. Yamada, M. Tani: “Acrosurg.” is a Next Generation Technology of Microwave Surgical Device -Development and Initial Clinical Evaluation-, 7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7), 2018.
Tani T., Naka S., Yamada A., Tani S., Khiem D.T., Vinh N.Q. (2020) Overview of Our Less Invasive Operation System—Development of Three Dimensional Real-Time MR Image Guided Operation System Using Microwave Devices and Relating Technologies. In: Van Toi V., Le T., Ngo H., Nguyen TH. (eds) 7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7). BME 2018. IFMBE Proceedings, vol 69, 11-13, Springer, Singapore.
Khiem D.T., Tani T., Naka S., Yamada A., Tani S. (2020) Comparative Study of Novel Microwave Coagulation Surgical Instrument and Currently Commercialized Energy Devices in an Animal Model. In: Van Toi V., Le T., Ngo H., Nguyen TH. (eds) 7th International Conference on the Development of Biomedical Engineering in Vietnam (BME7). BME 2018. IFMBE Proceedings, vol 69, 27-30, Springer, Singapore.
A. Yamada, S. Naka, N. Nitta, S. Morikawa, and T. Tani: A Loop-Shaped Flexible Mechanism for Robotic Needle Steering, IEEE Robot. Autom. Lett., vol. 3, no. 2, pp. 648-655, April 2018.
仲成幸，谷徹，谷総一郎，山田篤史，児玉泰一，束田宏明，飯田洋也，清水智治，谷眞至：消化器外科における手術支援器具の工夫と応用マイクロ波手術支援デバイスの開発と臨床応用 -開発の経過と今後の展開-，第73回日本消化器外科学会総会，7/11-13/2018, 城山観光ホテル，鹿児島，2018.
村上耕一郎，山田篤史，田中久富，仲成幸，龍田健，小玉正智，谷徹，谷眞至: 腹腔鏡手術時のポート位置をエミュレートできるVRソフトウェアの開発 -胆嚢炎症例と移動性盲腸症例-, 第73回日本消化器外科学会総会，7/11-13/2018, 城山観光ホテル，鹿児島，2018.
目片英治，谷徹，山田篤史，太田裕之，赤堀浩也，小島正継，田畑貴久，清水智治，梶山隆啓，島垣昌明：カーボン樹脂製手術器具の開発続報，第73回日本消化器外科学会総会，7/11-13/2018, 城山観光ホテル，鹿児島，2018.
N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, A. Inoue, K. Takaki, S. Otha, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata: Development of a Steerable Transjugular Intrahepatic Portosystemic Shunt (TIPS) Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism, 第77回日本医学放射線学会総会，4/12-15/2018，パシフィコ横浜，2018．
目片英治，谷徹，山田篤史，太田裕之，赤堀浩也，小島正継，田畑貴久，清水智治，梶山隆啓，武重英之，島垣昌明：手術と手術室のイノベーション樹脂製手術器具の開発(続報)，第118回日本外科学会定期学術集会，4/5-7/2018, 東京国際フォーラム・JPタワーホール＆カンファレンス，2018.
仲成幸，谷総一郎，山田篤史，森治樹，児玉泰一，前平博充，飯田洋也，北村直美，塚田宏明，谷眞至，谷徹：肝切除におけるマイクロ波手術デバイスAcrosurg.の有用性，第118回日本外科学会定期学術集会，4/5-7/2018, 東京国際フォーラム・JPタワーホール＆カンファレンス，2018.
村上耕一郎，山田篤史，仲成幸，飯田洋也，龍田健，植木智之，貝田佐知子，田中久富，小玉正智，谷徹，谷眞至：VRシミュレーションによるポートセッティングを行った腹壁瘢痕ヘルニア術後の胆嚢炎症例，第118回日本外科学会定期学術集会，4/5-7/2018, 東京国際フォーラム・JPタワーホール＆カンファレンス，2018.

2017 (16)

山田篤史，仲成幸，森川茂廣，新田哲久，谷徹：弾性アームに基づく操舵可能な針の屈曲機構，日本ロボット学会誌，Vol. 35, no. 7, pp.539-547, 2017（一般社団法人日本ロボット学会第32回学会誌論文賞受賞）.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹：内視鏡や針に利用可能な弾性アームに基づく屈曲・伸展機構，J JSCAS vol.19, no.1, 5-16, DOI:http://doi.org/10.5759/jscas.19.5 2017.
A. Shiino, C. Yen-wei, K. Tanigaki, A. Yamada, P. Vigers, T. Watanabe, I. Tooyama, and I. Akiguchi, Sex-related difference in human white matter volumes: Inspection of the corpus callosum and other white matter by VBM, Sci. Rep. 7, 39818; doi: 10.1038/srep39818, 2017.
A. Tanaka, A. Yamada, T. Umeda, C. Kaneko, T. Shimizu, S. Naka, T. Tani, M. Tani: Predictive detection areas for identifying additional MRI-detected breast lesions on second-look ultrasonography, Surg Today，47(11), 1321-1330, 2017, doi:10.1007/s00595-017-1523-9.
谷徹，仲成幸，山田篤史，谷総一郎：マイクロ波機器の歴史と今後の展望，臨床雑誌外科，79巻12号，1160-1164, 2017.
N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, S. Ota, T. Tani, A. Inoue, S. Naka, S. Morikawa, K. Murata: Needle Steering Methods Based on a Loop-Shaped Flexible Mechanism, RSNA2017, Tue Nov 28 2017, McCormick Place, Chicago, VI-3A-02, (VI250-SD-TUA4) 2017.
山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹：ループ型弾性屈曲機構を用いた針のステアリング性能評価，第26日本コンピュータ外科学会大会，10/28-30，名古屋大学東山キャンパス，豊田講堂（愛知）, J JSCAS vol.19 no.4, pp.367-368, 2017.
A. Yamada, N. Nitta, S. Naka, S. Morikawa, S. Tani, T. Tani: A 1.7 Fr. Steerable Microcatheter Based on a Loop-Shaped Guidewire, CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery, PO-279, June 20-24, NH Collection Constanza Hotel, Barcelona, Spain, 2017.
A. Yamada, S. Naka, N. Nitta, S. Morikawa, S. Tani, T. Tani: An Adaptive Steerable Needle Based on a Loop-Shaped Flexible Arm, CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery, LE-276, June 20-24, NH Collection Constanza Hotel, Barcelona, Spain, 2017.
A. Yamada, S. Naka, J. Tokuda, T. Tani, S. Morikawa: An Accuracy Assessment of Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture, CARS 2017 Computer Assisted Radiology and Surgery, LE-282, June 20-24, NH Collection Constanza Hotel, Barcelona, Spain, 2017.
Naka S, Tani T, T Khiem D, Tani S, Yamada A, Murakami K, Maehira H, Iida H, Akabori H, Kitamura N, Tani M : Microwave Surgical Device "Acrosurg." is a Cutting-Edge Technology of liver Resection Surgery, 6th Biennial Congress of the Asian-Pacific Hepato-Pancreato-Biliary Association (A-PHPBA), 横浜，Jun, 2017.
村上耕一郎，仲成幸，飯田洋也，前平博充，北村直美，赤堀浩也，塩見尚礼，山田篤史，龍田健，谷徹，谷眞至: Ray-Trace法を用いた腹腔鏡下肝手術におけるポート位置選択3Dシミュレーションの開発, 日本消化器外科学会総会，7/20-22, 金沢，2017.
新田哲久，山田篤史，渡邊尚武，井上明星，大田信一，仲成幸，森川茂廣，谷徹，村田喜代史：先端可動型マイクロカテーテルと操舵可能な穿刺針の開発-Active Sheath Mechanismを用いて，第3回日本穿刺ドレナージ研究会，グランフロント大阪ナレッジキャピタルカンファレンスルーム，大阪，6/17/2017.
N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, S. Naka, S. Morikawa, S. Ota, A. Sonoda, A. Inoue, T. Tani, K. Murata: A Steerable Mictrocatheter ”Active Sheath” based on Novel Flexible Mechanism（新機構に基づく先端可動マイクロカテーテルの開発）, 第46回日本IVR学会総会，5/18-20/2017, 岡山コンベンションセンター，2017.
仲成幸, 山田篤史, 谷総一郎, 村上耕一郎, 赤堀浩也, 飯田洋也, 森川茂廣, 谷眞至, 谷徹：高磁場MRI対応電子内視鏡によるMR画像誘導手術システムの開発, 第117回日本外科学会定期学術集会，パシフィコ横浜，4/27-29/2017.
N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, S. Ota, A. Inoue, S. Naka, S. Morikawa, T. Tani, K. Murata: Development of Novel Steerable Needle using Active Sheath Mechanism, 第76回日本医学放射線学会総会（JRS2017）, 4/13-16/2017, パシフィコ横浜, 2017.

2016 (22)

N. Q. Vinh, T. Tani, S. Naka, A. Yamada, K. Murakami: Thermal Tissue Change Induced by a Microwave Surgical Instrument in a Rat Hepatectomy Model, American Journal of Surgery, 211:189-196, 2016.
N. Hata, S. Tatli, A. Yamada, O. Olubiyi, S. G. Silverman: Nonrigid registration of pre-procedural MRI and intra-procedural CT in CT-guided cryoablation of lung tumors to improve lung tumor conspicuity, J. Med. Robot. Res. DOI: 10.1142/S2424905X16500045, Vol. 1, No. 2, 1650004-1-8, 2016.
A. Yamada, S. Naka, S. Morikawa, and T. Tani: A Real-Time MR Image-Guided Surgical Navigation System for a MR-Compatible High Definition Flexible Endoscope, The 12th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS2016), DCC, Daejeon, Korea, October 14-15, SA3-8, pp.94-95, 2016.
A. Yamada, S. Naka, J. Tokuda, T. Tani, S. Morikawa: A Hybrid Image Navigation System with MR and Ultrasound to Assist Needle Puncture, 11th Interventional MRI Symposium, T-24, Baltimore Marriott Waterfront Hotel, Baltimore, Maryland, 2016 (Podium presentation).
S. Naka, A. Yamada, S. Tani, K. Murakami, J. Tokuda, N. Hata, S. Morikawa and T. Tani: MR Image Guided Surgical System with MR Compatible High Definition Flexible Endoscope - Initial Animal Study -, 11th Interventional MRI Symposium, P-38, Baltimore Marriott Waterfront Hotel, Baltimore, Maryland, 2016 (Poster presentation).
村上耕一郎，仲成幸，山田篤史，飯田洋也，前平博充，北村直美，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹，3Dシミュレーションによる腹腔鏡下肝部分切除術におけるアプローチ法決定の試み，第29回日本内視鏡外科学会総会，12/8-10，パシフィコ横浜，2016.
D. T. Khiem, Tani T., N. Vinh, Yamada A., Naka S., Murakami K.: Initial Assessment of Partial Splenectomy using Microwave Scissors in a Dog Model, 9/16-17, 第35回Microwave Surgery研究会，ホテルメルパルク熊本（熊本県），pp.56,2016.
村上耕一郎，仲成幸，谷眞至，山田篤史，谷徹，徳田淳一，波多伸彦：肝癌マイクロ波凝固療法における3D治療誘導システム導入，9/16-17, 第35回Microwave Surgery研究会，ホテルメルパルク熊本（熊本県），pp.80,2016.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹：高磁場対応軟性内視鏡を用いたリアルタイムMR画像誘導ナビゲーションシステムの開発，第25回日本コンピュータ外科学会大会，11/26-27，東京工科大学浦田キャンパス（東京都），J JSCAS vol.18, no.4, pp. 352-353, 2016.
山田篤史，仲成幸，谷徹，森川茂廣：MRIと超音波画像を併用した穿刺ナビゲーションシステムの有用性と精度評価，第25回日本コンピュータ外科学会大会，11/26-27，東京工科大学浦田キャンパス（東京都），J JSCAS, vol.18, no.4, pp. 262-263, 2016.
S. Morikawa, A. Yamada, S. Naka, K. Murakami, T. Tani: MRと超音波画像を併用したイメージガイド下穿刺支援のためのMR対応ロボットシステム (An MR compatible robot system using MR and ultrasound images to assist image guided puncture), 磁気共鳴医学会 2016.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷徹: リアルタイムMRイメージングと高磁場対応高解像度軟性内視鏡を組み合わせた低侵襲ナビゲーションシステムの開発，3P2-C05，LIFE2016（第32回ライフサポート学会大会，第16回日本生活支援工学会大会，日本機械学会福祉工学シンポジウム2016），9/4-6, 東北大学青葉山キャンパス（宮城県仙台市）, 2016.
村上耕一郎，仲成幸，徳田淳一，山田篤史，赤堀浩也，三宅亨，園田寛道，清水智治，谷徹，谷眞至：肝癌局所療法における3D治療誘導システムの導入，P2-58-3, 第71回日本消化器外科学会総会，7/14-16, 2016.
仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，貝田佐知子，赤堀浩也，Horacio Cabral, 片岡一則，森川茂廣，谷徹，谷眞至：Development of MR-NOTES system using real-time MRI navigation and nano-micelle contrast media, WS9-1, 第71回日本消化器外科学会総会，7/14-16, 2016.
K. Murakami, S. Naka, H. Akabori, N. Kitamura, H. Iida, T. Shimizu, T. Yamaguchi, T. Mori, A. Yamada, T. Tani, M. Tani: Brand New 3D Targeting Simulator for Liver Tumors based on Ray-Trace Method -A Crinical Experience Report-, PS-174, 第116回日本外科学会定期学術集会，4/14-16, 2016.
清水智治，仲成幸，赤堀浩也，村上耕一郎，谷眞至，山田篤史，谷徹：携帯型マイクロ波エネルギーデバイスと抗焦げ付き表面加工の開発，OP-063-7，第116回日本外科学会定期学術集会，4/14-16, 2016.
山田篤史：ループ形状を有する弾性機構を用いたアクティブマイクロカテーテルの開発，滋賀医科大学実験実習機器センター通信，2016．
山田篤史：屈曲角度をコントロール可能なカテーテルガイドワイヤおよび生検用針，メディカル・ジャパン2016，大阪，2016．
山田篤史，新田哲久，渡辺尚武，仲成幸，森川茂廣，村田喜代史，谷徹：肝動脈化学塞栓療法のための1.7 Fr. アクティブマイクロカテーテルの開発，2/18, 第32回滋賀医科大学シンポジウム，2016（審査員特別賞受賞）．
田中彰恵，山田篤史，梅田朋子，冨田香，北村美奈，河合由紀，金子智亜紀，森毅，谷眞至：乳房MRI検出病変のSecond look USにおけるC領域検出予測範囲の検証，第71回京滋乳癌研究会，2016 (学術奨励賞受賞).
田中彰恵，山田篤史，梅田朋子，冨田香，北村美奈，河合由紀，金子智亜紀，森毅，谷眞至：乳房MRI検出病変のSecond look USにおける検出予測範囲の検証，第24回日本乳癌学会学術総会，東京，6/16-18/2016 (ポスター討議).
N. Nitta, A. Yamada, S. Watanabe, A. Sonoda, Y. Tomozawa, A. Inoue, S. Ohta, T. Tani, K. Murata: Utility of an active microcatheter based on an active sheath mechanism, 第75回日本医学放射線学会総会（JRS2016）, 4/14-17/2016, パシフィコ横浜, 2016.

2015 (23)

村上耕一郎，仲成幸，山田篤史，赤堀浩也，北村直美，徳田淳一，波多伸彦，谷徹，谷眞至：肝癌に対する画像誘導下局所治療における治療難易度の定量化の試み，第10回肝癌治療シミュレーション研究会，東京，9/26/2015．
村上耕一郎，仲成幸，山田篤史，新田信人，北村直美，赤堀浩也，谷徹，谷眞至：オープンソース医用画像ソフトウェアを用いた腹腔鏡下肝切除手術におけるポートプランニング法の開発，第10回肝癌治療シミュレーション研究会，東京，9/26/2015．
村上耕一郎，仲成幸，徳田淳一，山田篤史，赤堀浩也，塩見尚礼，波多伸彦，谷眞至，谷徹：肝腫瘍に対する画像誘導下アブレーション治療における治療難易度の定量化の試み，JDDW2015，東京，10/2015．
村上耕一郎，仲成幸，徳田淳一，山田篤史，北村直美，新田信人，赤堀浩也，塩見尚礼，波多伸彦，谷徹，谷眞至：肝腫瘍に対する画像誘導下アブレーション治療における治療難易度の定量化の試み，第15回関西肝血流動態・機能イメージ研究会，大阪，7/2015．
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，新田哲久，谷徹：内側から針やワイヤを曲げる簡単な弾性体構造，イノベーションジャパン2015，東京ビックサイト，8/27-28, 展示ブース来訪者約120名，名刺受理43名，ビラ配布約100名，2015．
仲成幸，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，村上耕一郎，塩見尚礼，谷眞至，谷徹：Gd-EOB-DTPA造影MRIによる術前肝胆道シミュレーションの有用性，2015.
森川茂廣，仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，谷徹：腹部領域（肝がん）の現状と展望，INNERVISION，pp.52-53, (30.9) 2015.
山田篤史，新田哲久，仲成幸，森川茂廣，谷徹：Active Sheathを用いた1.7Fr能動マイクロカテーテルの開発，第24回日本コンピュータ外科学会大会，東京大学，11/21-23, JJSCAS 2015;17(3): 225-226, 2015（第24回日本コンピュータ外科学会推薦演題，日本コンピュータ外科学会2015年度講演論文賞受賞）.
仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，前平博充，谷総一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，谷眞至，谷徹：肝切除におけるマルチモダリティによる術中シミュレーション，第51回日本肝癌研究会，VS2-9，神戸，2015.
谷徹，Nguyen Quoc Vinh，仲成幸，谷総一郎，村上耕一郎，山田篤史：マイクロ波と高周波による組織凝固の比較 -2.45GHz vs 5百KHz-, 第34回Microwave Surgery研究会，浅草ビューホテル，9/11-12, 2015．
山田篤史，滋賀医科大学の医工連携による画像支援技術を用いた手術システムの研究開発，招待講演，文部科学省がんプロフェッショナル養成基盤推進プラン採択事業がんプロ国際シンポジウム，8/6/2015, ホテルメトロポリタン盛岡ニューウイング
仲成幸，赤堀浩也，前平博充，山田篤史，村上耕一郎，清水智治，塩見尚礼，来見良誠，谷眞至，谷徹：腹腔鏡下肝切除のための新規マイクロ波手術デバイスの開発，RS-55，第70回日本消化器外科学会総会，浜松，7/15-17, 2015．
清水智治，仲成幸，谷眞至，村上耕一郎，山田篤史，谷徹：携帯型半導体マイクロ波発生装置と止血機器の開発，P-60，第70回日本消化器外科学会総会，浜松，7/15-17, 2015．
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，新田哲久，谷徹：弾性アームを用いた能動軟性導体のデザインおよび運動学モデル，第33回日本ロボット学会学術講演会，東京電機大学，3A2-03, 9/3-5, 2015（論文特集号推薦演題）.
Morikawa, S., A. Yamada, S. Naka, K. Murakami, T. Tani, J. Tokuda: Motorized Manipulator with Integrated MR and US Image Navigation System to Assist Needle Insertion, The 11th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2015)
Shiino, A., K. Tanigaki, Y. Chen, A. Yamada, and I. Tooyama: Gender Difference of the Corpus Callosum-subregional Inspection, International Society for Cerebral Blood Flow & Metabolism (ISBFM Brain 2015)
森川茂廣，山田篤史，仲成幸，村上耕一郎，谷徹：高磁場MR装置を用いたMR画像・超音波画像併用穿刺支援ロボットシステム, 第15回日本術中画像情報学会，6/20/2015 東京サイエンスセンター，2015.
K. Murakami, S. Naka, A. Yamada, H. Maehira, H. Akabori, H. Shiomi, T. Tani, and M. Tani: Software for Port-Planning for Laparoscopic Liver Surgery, 肝胆膵外科学会，2015.
椎野顯彦，渡辺俊之，山田篤史，陳延偉：MCI due to ADにおけるコンバーターの予測診断-VBMとFDG PETの比較-，第43回日本磁気共鳴医学会大会，東京，9/10-12/2015.
Shigeyuki Naka, S. Tani, H. Higashiguchi, H. Maehira, H. Akabori, H. Shiomi, M. Tani, K. Murakami, A. Yamada, T. Tani, S. Morikawa, J. Tokuda, N. Hata: Efficacy of Robot-assisted Liver Surgery Using Intraoperative Magnetic Resonace Imaging, 肝胆膵外科学会，2015.
田中彰恵，山田篤史，梅田朋子，森毅，河合由紀，冨田香，北村直美，金子智亜紀，久保田良浩，谷眞至：乳房MRIを用いた腹臥位から仰臥位への乳癌位置移動の検討～second look USの為に～，第23回日本乳癌学会学術総会，東京，7/2-4/2015 (ポスター討議).
山田篤史，仲成幸，村上耕一郎，前平博充，赤堀浩也，塩見尚礼，森川茂廣，谷眞至，谷徹：滋賀医科大学の医工連携による画像支援技術を用いた手術機器・システム開発，パネルディスカッション（招待講演），第51回日本腹部救急医学会総会，京都，3/5-6,2015.
仲成幸，村上耕一郎，前平博充，赤堀浩也，谷総一郎，東口貴之，山田篤史，太田裕之，園田寛道，清水智治，塩見尚礼，目片英治，遠藤義裕，来見良誠，森川茂廣，谷徹，谷眞至：大腸癌肝転移に対するMR画像誘導マイクロ波凝固治療法の検討，第115回日本外科学会定期学術集会，名古屋，4/2015.

2014 (20)

椎野顯彦，渡辺俊之，白樫義知，山田篤史，谷徹，遠山育夫：アルツハイマー病のVBM解析における白質病変の影響，Dementia Japan, Vol.28-3; 339-347, 2014.
Yamada, A., S. Naka, S. Morikawa, and T. Tani: MR Compatible Continuum Robot Based on Closed Elastica with Bending and Twisting, The 2014 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2014), pp.3187-3192, Chicago, Illinois, 9/14-18, 2014.
Murakami K, Naka S, Yamada A, Morikawa S, Hata N, Tani T and Tokuda J: Software for 3D Quantitative Tumor Accessibility Assessment in Image-Guided Percutaneous Liver Ablations, The 28th International Congress and Exhibition for Computer Assisted Radiology and Surgery (CARS2014), Fukuoka, Japan, 6/25-28/2014.
仲成幸，村上耕一郎，山田篤史，東口貴之，谷総一郎，前平博充，赤堀浩也，塩見尚礼，来見良誠，森川茂廣，谷徹：MR画像によるリアルタイム3Dナビゲーションサージェリーの現状，第76回日本臨床外科学会総会，福島，11/20-22,2014.
谷徹，清水智治，仲成幸，赤堀浩也，山田篤史：マイクロ波による携帯型災害現場用止血機器の開発，第52回日本人工臓器学会大会，北海道，10/17-19, O-106, 2014.
仲成幸，谷総一郎，東口貴之，山田篤史，村上耕一郎，赤堀浩也，塩見尚礼，森川茂廣，谷徹：MR画像誘導下における生体温度測定システムの有用性，第52回日本人工臓器学会大会，北海道，10/17-19, 2014.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹：内視鏡や針に使用可能な弾性体の曲げと捩れを伴う屈曲・伸展メカニズム，第52回日本人工臓器学会大会，北海道，10/17-19, 2014.
谷徹，山田篤史，山口剛，仲成幸，谷総一郎，東口貴之：縫合操作を代行可能なエネルギーデバイスの試作，第33回Microwave Surgery研究会、2014.
谷徹，山田篤史，山口剛，仲成幸，谷総一郎，東口貴之：生体組織凝固におけるマイクロ波の特徴，第33回Microwave Surgery研究会，2014.
仲成幸，山田篤史，赤堀浩也，村山浩之，村上耕一郎，塩見尚礼，谷徹：内視鏡外科手術におけるGd-EOB-DTPA造影MRIによる術前胆管マッピングの有用性，内視鏡外科学会，2014.
仲成幸，山田篤史，生田大二，前平博充，谷総一郎，東口貴之，赤堀浩也，村上耕一郎，塩見尚礼，谷眞至，谷徹：Gd-EOB-DTPA造影による肝切除シミュレーションの有用性，2014肝癌シミュレーション研究会.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹：内視鏡や針に利用可能な座屈に基づく屈曲・伸展機構の開発、第23回日本コンピュータ外科学会大会，大阪，11/8-9, JJSCAS 2014; 16 (3): 285-286, 2014（第23回日本コンピュータ外科学会推薦演題）.
森川茂廣，仲成幸，山田篤史，谷徹：高磁場環境で動作するMR画像と超音波画像を用いた穿刺支援ロボットシステムの開発，磁気共鳴医学会，2014.
森川茂廣，山田篤史，仲成幸，谷徹：MR・超音波併用画像誘導による穿刺支援ロボットの構築，第23回日本コンピュータ外科学会総会，大阪，11/8-9, 2014.
山田篤史，仲成幸，森川茂廣，谷総一郎，谷徹：座屈に基づく軟性導体の屈曲・伸展機構，第32回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2014），福岡，9/4-6, 3H3-06, 2014（論文特集号推薦演題）.
田中彰恵，梅田朋子，山田篤史，坂井幸子，河合由紀，森毅，久保田良浩，谷徹：仰臥位MRI・IVMR併用乳がん切除範囲ガイドシステムの試み，滋賀医科大学消化器・乳腺一般外科第16回病診連携フォーラム，滋賀，6/29/2014.
仲成幸，山田篤史，赤堀浩也，村山浩之，村上耕一郎，塩見尚礼，谷徹: Gd-EOB-DTPA造影MRIによる術前胆管マッピングの有用性（Usefulness of preoperative mapping of biliary tract using Gd-EOB-DTPA-enhanced MRI），2014肝胆膵外科, 2014.
山田篤史，新田哲久，渡辺尚武，仲成幸，Nguen Wuoc Vinh, 塩見尚礼，大田信一，村田喜代史，谷徹: 多血性肝腫瘍に対する塞栓物質の流動挙動予測シミュレータの構築，第43回日本IVR学会総会，京都，6/5-7/2014. (Accepted as a featured presentation)
新田哲久，山田篤史，仲成幸，塩見尚礼，渡辺尚武，大田信一，谷徹，村田喜代史: 腹部内蔵動脈瘤におけるカテーテル側孔形成用シミュレータの構築，第43回日本IVR学会総会，京都，6/5-7/2014. (Accepted as a poster presentation)
田中彰恵，梅田朋子，山田篤史，森毅，河合由紀，富田香，北村直美，金子智亜紀，久保田良浩，谷徹：体位による乳房の変形を考慮した指摘病変の重畳呈示法の検討，第22回日本乳癌学会学術総会，大阪，7/10-12/2014. (Accepted as a poster presentation)

2013 (3)

S. Morikawa, H. A. Haque, S. Naka, N. Q. Vinh, A. Yamada, T. Tani, J. Tokuda, N. Hata: An MR Image Navigation System for a Closed Bore Scanner with a Needle Insertion Manipulator, The 9th Asian Conference on Computer Aided Surgery (ACCAS 2013), Tokyo, Japan, 9/16-18/2013. (Best Paper Award受賞)
Song, S.E., Tokuda, J., Tuncali, K., Yamada, A., Torabi, M., and Hata, N.: Design Evaluation of a Double Ring RCM Mechanism for Robotic Needle Guidance in MRI-guided Liver Interventions, IROS2013, 4078-4083, 2013.
Wu, F., Torabi, M., Yamada, A., Golden, A., G., Fischer, Tuncali, K., Frey, D., Walsh, C.: An MRI Coil-mounted Multi-probe Robotic Positioner for Cryoablation, The 37th Mechanisms and Robotics International Conference 2013 IDETC-CIE,Portland, Oregon, USA, Aug. 4-7, DETC2013-13132, 2013.

2012 (4)

Yamada A, Hata N, Tatli S, Morrison PR, Silverman SG: Registrating contrast-enhanced MRI with intra-procedural images in CT-guided ablation therapy in lung cancer, CARS (Computer Assisted Radiology and Surgery) 2012, Pisa, Italy, June 27, 2012.
Yamada, A., Tokuda, J., Hata, N: Image-based Tracking of Deflected Needle for Complex MR Images in MRI-guided Percutaneous Interventions, 5th National Image-Guided Therapy Workshop 2012, Boston, MA, Sep. 21, 2012.
Wu, F., Torabi, M., Golden, A., Werner, M., Yamada, A., Hata, N., Su, H., Cole, G., Fischer, G., Frey, D., Walsh, C., Tuncali, K.: Compact, Patient-Mounted MRI-guided Robot of Multiple Cryoablation Probes, 5th National Image-Guided Therapy Workshop 2012, Boston, MA, Sep. 21, 2012.
Yamada, A., Tokuda, J., Hata, N.: Image-based Tracking of Deflected Needle for MRI-guided Needle Therapies, 9th International Interventional MRI Symposium, Boston, MA, Sep. 22-23, 2012.

2011 (8)

Kim, S., J. Hong, S. Joung, A. Yamada, N. Matsumoto, S. I. Kim, Y. S. Kim and M. Hashizume: Dual surgical navigation using augmented and virtual environment techniques, International Journal of Optomechatronics, Vol.5, No.2, pp.155-169, 2011.
山田篤史，杉本幸夫，豆田浩志，藤本英雄：曲げと捩れ変形を伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットの急旋回動作への応用，日本ロボット学会誌, Vol. 29, No. 10, pp.57-67, 2011. - 基盤研究（Ｂ）課題番号22360100 成果物
望山洋，山田篤史，藤本英雄：閉ループ弾性体による瞬発力発生機構，日本ロボット学会誌，Vol.29, No. 6, pp.492-495, 2011．
A. Yamada PhD, S. Tatli MD, P. R. Morrison MS, S. G. Silverman MD, and N. Hata PhD: Aiding Intra-procedural Monitoring and Post-procedural Assessment of CT-guided Liver Tumor Ablation using Non-rigid Image Registration of Pre-procedural MRI with both Intra-procedural CT and Post-procedural MRI, 4th NCIGT and NIH Image Guided Therapy Workshop 2011.
Yamada, A., Y. Sugimoto, H. Mochiyama and H. Fujimoto: An Impulsive Force Generator Based on Closed Elastica with Bending and Distortion and Its Application to Swimming Tasks, IEEE ICRA 2011, pp.957-962, 2011. - 基盤研究（Ｂ）課題番号22360100 成果物 -
林雄一郎，高木基樹，荒田純平，徳田淳一，山田篤史，波多伸彦，鎮西清行，梶田泰一，藤井正純，水野正明，若林俊彦，吉田純，森健策：OpenIGTLinkを用いた内視鏡型ロボット手術のシミュレーションシステムの開発，第20回日本コンピュータ外科学会，2011.
古川勇志郎，倉爪亮，岩下友美，洪在成，曹柄炫，植村宗則，山田篤史，鄭常賢，波多伸彦，橋爪誠：超音波内視鏡画像の立体重畳表示システムの開発 - 内視鏡画像と超音波立体画像の重畳表示実験 -，ロボティクス・メカトロニクス講演会2011，2011.
古川勇志郎，倉爪亮，岩下友美，橋爪誠，洪在成，曹柄炫，波多伸彦，山田篤史，鄭常賢：フリーハンドリアルタイム超音波内視鏡画像の立体表示システムの開発，第16回ロボティスクシンポジア，pp.119-124, 2011．

2010 (11)

Fujimoto, Hideo, Atsushi Yamada, Hiromi Mochiyama, Ayumi Sumino, Kazuhito V. Tabata, Takehisa Dewa, Mamoru Nango and Hiroyuki Noji: Challenge to Micro-Scale Impulsive Force Generator, Proceeding of the Second World Congress International Academy of Nanomedicine (IANM) NANOMED 2010, pp.107, 2010.
Yamada, Atsushi, Hiroshi Mameda, Hiromi Mochiyama and Hideo Fujimoto: A Compact Jumping Robot utilizing Snap-through Buckling with Bend and Twist, Proceeding of the 2010 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2010), pp.389-394, 2010.
Yamada, A., H. Mameda, H. Mochiyama and H. Fujimoto: A Compact Jumping Robot Based on Continuous Snap-through Buckling for Hybrid Environment, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010), pp. 245-252, 2010.
Yamada,A., H. Mameda, Y. Sugimoto, H. Mochiyama and H. Fujimoto: An Impulsive Turning Mechanism for Swimming Robots Based on Repeated Snap-through Buckling, Proceedings of the 13th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2010), pp. 253-260, 2010.（CLAWAR2010 Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines” NOMINATIONS）
杉本幸夫，山田篤史，上田雄一朗，望山洋，藤本英雄：弾性閉ループ構造に基づく遊泳ロボットの急旋回動作，第11回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2010），pp.1467-1470，2010.
山田篤史，古村正偉，林雄一郎，徳田淳一，波多伸彦，鎮西清行，藤本英雄：画像誘導手術における脳変形追従手法の基礎的検討，第19回日本コンピュータ外科学会誌（J JACAS），vol.12, no.3，pp.236-237, 2010．
山田篤史，杉本幸夫，望山洋，藤本英雄：曲げと捩れを伴う弾性閉ループ構造と遊泳ロボットへの応用，第28回日本ロボット学会学術講演会，2010．
山田篤史，林雄一郎，洪在成，鄭常賢，金聖旼，西堀研人，古村正偉，徳田淳一，波多伸彦，鎮西清行，藤本英雄：3D Slicerをベースにした画像誘導手術のためのロボットコンソール，第28回日本ロボット学会学術講演会，2010．
洪在成，山田篤史，鄭常賢，金聖旼，曺柄炫，岡正倫，松本希，波多伸彦，鎮西清行，橋爪誠：内視鏡画像重畳手術ナビゲーションの精度評価および臨床応用，第28回日本ロボット学会学術講演会，2010．
曹，洪，岡，松本，金，橋爪：画像重畳ナビゲーションのための手術顕微鏡の簡単な術中キャリブレーション手法，日本コンピュータ外科学会誌 (J JSCAS 2010)，vol.12, no.3, pp.438-439，2010．（謝辞記載）
宮下：3ヶ月留学のススメ（ロボティクス編），第28回日本ロボット学会学術講演会，2010．（コメント記載）

2009 (10)

山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用，日本ロボット学会誌，Vol.27, No.10, pp. 1144-1153, 2009.
Nishibori, K., A. Yamada, Y. Hayashi, J. Tokuda, N. Hata, K. Chinzei and H. Fujimoto: Robot Console System for Neuroendoscopic Surgery, Proc. of Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence (URAI2009), 2009.
Yamada, A., K. Nishibori, Y. Hayashi, J. Tokuda, N. Hata, K. Chinzei and H. Fujimoto: 3D Slicer Based Surgical Robot Console System, Workshop on Systems and Architectures for Computer Assisted Interventions of the 2009 International Conference on Medical Image Computing and Computer Assisted Intervention (MICCAI2009), 2009.
山田篤史，豆田浩志，望山洋，藤本英雄：曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した跳躍ロボットの跳躍動作生成機構，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009），2009．
豆田浩志，山田篤史，望山洋，藤本英雄：曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を利用した小型ロボットの水上跳躍動作，第10回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2009），2009．
山田篤史，豆田浩志，望山洋，藤本英雄：弾性体の曲げと捩れを伴う飛び移り座屈を用いた小型跳躍ロボット，第27回日本ロボット学会学術講演会，2009．
山田篤史，豆田浩志，望山洋，藤本英雄：閉ループ弾性体の曲げと捩れを利用したインパルス力の繰り返し生成機構，ロボティクス・メカトロニクス講演会’09，2009．
田中由浩，山田篤史，佐野明人，藤本英雄：座屈による安定荷重機構を有するセンサプローブ，ロボティクス・メカトロニクス講演会’09，2009．
渡正充，山田篤史，望山洋，藤本英雄：尖状部を有する弾性閉ループ構造を用いた高速捕獲動作，ロボティクス・メカトロニクス講演会’09，2009．
金，洪，井上，岡，橋爪：拡張現実と仮想現実技術を同時に用いた手術ナビゲーションシステムの試作，日本コンピュータ外科学会誌 (J JSCAS 2009)，vol.11, no.3, pp.378-379，2009．（謝辞記載）

2008 (10)

山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：跳躍ロボットのための非対称型閉ループ柔軟カタパルト，日本ロボット学会誌，Vol.26, No.4, pp.363-371, 2008.
山田篤史，望山洋，藤本英雄：閉ループ柔軟カタパルトの静力学解析，日本ロボット学会誌，Vol.26, No.2, pp.169-177, 2008.
Yamada, A., M. Watari, H. Mochiyama and H. Fujimoto: A Robotic Catapult based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Swimming Tasks, Proceedings of the 2008 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2008), pp.1477-1482, 2008.
Yamada, A., M. Watari, H. Mochiyama and H. Fujimoto: A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with an Anisotropic Stiffness Point and Its Application to Compact Jumping Robots, Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.397-404, 2008. Best Paper Award in the category of “Support Technologies for Mobile Machines” 受賞！
Watari, M., A. Yamada, H. Mochiyama and H. Fujimoto: A Robotic Catapult Based on the Closed Elastica with a High Stiffness Endpoint and Its Application to Impulsive Swimming Robot, Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.389-396, 2008.
Mochiyama, H., A. Yamada and H. Fujimoto: Quasi-static Energy Analysis of the Robotic Catapult Based on the Closed Elastica, Proceedings of the 11th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2008), pp.405-412, 2008.
Yamada, A., M. Watari, H. Mochiyama and H. Fujimoto: An Asymmetric Robotic Catapult based on the Closed Elastica for Jumping Robot, Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2008), pp.232-237, 2008.
渡正充，山田篤史，望山洋，藤本英雄：尖状弾性柔軟部を有する閉ループ柔軟カタパルト，第9回システムインテグレーション部門講演会（SI2008），2008.
山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：異方性剛性点を有する閉ループ柔軟カタパルトと小型跳躍ロボットへの応用，ロボティクス・メカトロニクス講演会’08，2008.
渡正充，山田篤史，望山洋，藤本英雄：高剛性受動関節を有する閉ループ柔軟カタパルトと遊泳ロボットへの応用，ロボティクス・メカトロニクス講演会’08，2008.

2007 (10)

中山学之，山田篤史，藤本英雄，木村英紀：遅延力フィードバックを用いた腱駆動型ロボットの生体模倣型軌道追従制御，システム制御情報学会論文誌，Vol.20, No.10, pp.387-395, 2007.
Yamada, A., M. Watari, H. Mochiyama and H. Fujimoto: A Jumping Robot based on the Closed Elastica, Proceedings of the 2007 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS 2007), pp.604-609, 2007.
Yamada, A., H. Mochiyama and H. Fujimoto: Kinematics and Statics of Robotic Catapults based on the Closed Elastica, Proceedings of the 2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2007), pp.3993-3998, 2007.
山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：柔軟物の飛び移り座屈を利用したロボットマニピュレーション，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2007），2007. SI2007優秀講演賞受賞！
望山洋，山田篤史，藤本英雄：柔軟物の閉ループ構造から生まれるカタパルト機能の力学的理解，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2007），2007.
望山洋，山田篤史，渡正充，藤本英雄：閉ループ柔軟カタパルトが拓くネオロボティクス，第8回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2007），2007.
山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：閉ループ柔軟カタパルトを用いたロボットによる跳躍メカニズム，第28回バイオメカニズム学術講演会（SOBIM 2007），2007.
山田篤史，渡正充，望山洋，藤本英雄：閉ループ柔軟カタパルトを用いた跳躍ロボット，第25回日本ロボット学会学術講演会，2007.
山田篤史，望山洋，藤本英雄：空間型閉ループ柔軟カタパルト，ロボティクス・メカトロニクス講演会’07，2007．
山田篤史，望山洋，藤本英雄：閉ループ柔軟カタパルト機構の解析，第7回計測自動制御学会制御部門大会，2007.

2006 (2)

中山学之，山田篤史，藤本英雄，木村英紀：腱駆動ヒューマノイドロボットの適応バランス制御，計測自動制御学会論文集，Vol.42，No.11，pp.1188-1197，2006.
山田篤史，下田真吾，藤本英雄，木村英紀：反射を用いた脚型ロボットの着地制御，第24回日本ロボット学会学術講演会，2006.

2005 (3)

Yamakawa, S., A. Yamada and H. Fujimoto: State Dependent Switching Control for Inverted Pendulum, the 16th IFAC World Congress, 2005.
山田篤史，中山学之，藤本英雄，木村英紀：脚型ロボットの着地制御，第23回日本ロボット学会学術講演会，2005.
山田篤史，中山学之，藤本英雄，木村英紀：脚型ロボットの衝撃吸収制御，第20回生体・生理工学シンポジウム，2005.

2004 (2)

山田篤史，山川聡子，藤本英雄：エネルギ修正にもとづく振子の切替制御，日本機械学会東海支部第53期総会講演会，2004.
Yamada, A., S. Yamakawa and H. Fujimoto: Switching Control for Inverted Pendulum System Based on Energy Modification, SICE Annual Conference 2004, 2004.

2003 (1)

Yamada, A., S. Yamakawa and H. Fujimoto: Asymptotic Stabilization of Hamiltonian Systems Based on La Salle’s Inverted Principle, SICE Annual Conference 2003, 2003.

予算

科学研究費助成事業データベース

2024

令和5年度公益財団法人内視鏡医学研究振興財団研究助成B，2024，主任研究者：稲富理，共同研究者：山田篤史，研究科題名：全方位可動屈曲型胆管造影用カテーテルの新規開発と臨床応用に向けた評価．（直接経費：50万円，期間：1年間）

2023

第39回公益財団法人村田学術振興財団研究助成自然分野，2023，研究代表者：西英一郎，共同研究者：山田篤史，研究課題名：自家発電型体内埋込デバイスによる新たな抗肥満療法の開発．（直接経費：350万円，期間：1年間）
令和5年度科学研究費補助金（基盤（B）），2023，研究代表者：山田篤史，研究課題名：交差配線とインピーダンスモニタリングを用いた軟性マイクロ波手術機器の開発と評価． (直接経費 1,460万円)，期間：令和5年度〜令和7年度（2023-2025） 3 年間（23H03761）

2022

令和4年度学長裁量経費による特別研究プロジェクト支援助成：交差配線と弾性ループ機構を用いた可動屈曲型の新規軟性医療機器の開発と評価，研究代表者：山田篤史，200万円，1年間（2022）
令和4年度学長裁量経費による特別研究プロジェクト支援助成：精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出，研究代表者：守村直子，共同研究者：山田篤史，100万円，1年間（2022）

2021

令和3年度科学研究費補助金（基盤（C）），2021，研究代表者：武居直行，研究課題名：俊敏さと器用さを実現するロボット機構の開発．429万円 (直接経費 330万円，間接経費99万円)，期間：令和3年度〜令和5年度（2021-2023） 3 年間（研究分担者）．
令和3年度学長裁量経費による特別研究プロジェクト支援助成：可動型人工血管とマイクロ波機器を統合した新規可動人工血管型治療機器の開発と評価，研究代表者：山田篤史，100万円，1年間（2021）
令和3年度学長裁量経費による特別研究プロジェクト支援助成：精神発達障害の分子メカニズムに基づいたトランスレーショナル・リサーチの創出，研究代表者：守村直子，共同研究者：山田篤史，200万円，1年間（2021）

2020

東京都第6回医療機器産業参入促進助成事業助成金，2018，事業テーマ：軽量樹脂製品器具の開発・事業化，事業社名：日精産業株式会社，担当：臨床ニーズ確認先．

2019

平成31年度滋賀医科大学学長裁量経費（若手萌芽研究），研究課題名：神経難病に対する滋賀医大発ニューロリハビリテーションの効果に関する検討，看護系，研究分担者．
平成29年度科学研究費補助金（基盤（B）），2017，研究代表者：広田光一，研究課題名：計測に基づく手モデルの構築と操作シミュレーションの精緻化．1,651万円 (直接経費 1,270万円，間接経費381万円)，期間：平成29年度〜平成31年度（2017-2019） 3 年間（2019年度から研究分担者として参加）．

2018

平成30年度科学研究費補助金（基盤（B）），2018，研究代表者：山田篤史，研究課題名：弾性ループ機構と同軸半割り機構を統合した新規弾性マイクロ波手術機器の開発と評価．1,781万円 (直接経費 1,370万円，間接経費411万円)，期間：平成30年度〜平成32年度（2018-2020） 3 年間．

2017

科学技術振興機構 (JST) 平成29年度地域産学バリュープログラム：超小型マイクロ波パワーモジュールの開発（研究責任者：谷徹）．研究分担者：山田篤史

2016

日本医療研究開発機構(AMED) 産学連携部（医療機器研究課）医工連携事業化推進事業実証事業：軽量樹脂製手術器具の開発・事業化．12,000万円，期間：平成27年度〜平成29年度（2015-2018）3年間．（平成29年度から研究開発参加者）
平成28年度科学研究費補助金（若手（B）），2016，研究代表者：山田篤史，研究課題名：Active Sheath機構を用いた操舵可能な医療用細径軟性導体の開発と評価．416万円，期間：平成28年度〜平成29年度（2016-2018） 2 年間．
第32回滋賀医大シンポジウム審査員特別賞，肝動脈化学塞栓療法のための1.7Fr.アクティブマイクロカテーテルの開発，30万円，発表者：山田篤史
立石科学技術振興財団2016年度研究助成 (A) ，研究課題名：術者の繊細かつ巧みな操作に調和する8方向操舵型マイクロカテーテルの開発，270万円，立石科学技術財団，研究代表者：山田篤史

2015

平成27年度学長裁量経費（若手萌芽研究），研究課題名：脳MR画像の人工知能による解析：診断補助のためのソフトウェア開発，100万円，分子神経科学研究センター，研究分担者：山田篤史

2014

平成26年度科学研究費補助金（若手（B）），2014，研究代表者：山田篤史，研究課題名：飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価．403万円，期間：平成26年度〜平成27年度（2014-2016） 2 年間．
平成26年度科学研究費補助金（基盤研究（B）），2014，研究分担者：山田篤史，研究課題名：MR・超音波統合画像誘導による標的追尾ワンステップ穿刺支援ロボットの構築，1461万円，期間：平成26年度〜平成28年度（2014-2017） 3 年間．

2013

平成25年度学長裁量経費（若手萌芽研究），研究課題名：飛び移り座屈を利用したMR駆動型カプセル内視鏡システムの開発と評価，100万円，外科学講座（消化器・乳腺一般外科），研究代表者：山田篤史

2011

平成23年度科学研究費補助金（若手（B)），2011，研究代表者：山田篤史，研究課題名：局所的な診断と治療を実現するカタパルト型分子マシンおよび機械システムの開発，429万円，期間：平成23年度～平成24年度（2011-2013）2年間．科研費内定後，赴任先を国外に変更したため，辞退．

2010

平成22年度科学研究費補助金（基盤研究（B)），2010，研究分担者：山田篤史，研究課題名：連続体ロボティクスに基づく動物に匹敵する俊敏性の機械実現，1,872万円，期間：平成22年度～平成24年度（2010-2012）3年間．2010研究分担者，2011-2012は連携研究者（赴任先を国外に変更したため）．

2009

平成21年度科学研究費補助金（若手研究（スタートアップ）），2009，研究代表者：山田篤史，研究課題名：高効率な局所的治療を実現するカタパルト型分子マシンの開発，267.8万円，期間：平成21年度～平成22年度（2009-2010）2年間．
名古屋工業大学　平成21年度高度活性化経費（学長裁量経費）枠　特別研究経費，100万円，研究代表者：藤本英雄，2009．
財団法人　堀情報科学振興財団第18回研究助成，95万円，研究代表者：山田篤史，2009．

2008

平成20年度科学研究費補助金（若手研究（B)），2008，研究協力者：山田篤史，研究課題名：柔軟物の力学的機能の活用によるロボットモーション革命，429万円，期間：平成20年度～平成21年度（2008-2009）2年間．

知的財産

US11,911,004: Bending and extending device and bending and extending method (2/26/2024)
特願2023-037977：給電器 (3/10/2023)
ZL202080016125.7: 活动式导管 (steerable catheter) (8/22/2023)
CN11785567 A: 活动式导管 (中国特許出願) (9/22/2023)
PCT/JP2023/32989: 可動型長尺構造体及びその操作方法、医療システム、ツール、ロボット及びその操作方法、マニピュレータ、並びに軟性内視鏡及び操舵カテーテル（U.S. Provisional Application No. 63/405,512：Movable long structure）（9/11/2023）
PCT/JP2023/22715：軟性内視鏡 (特願2022-099399) (6/20/2023)
EP21889219.8: Movable elongated structure and wiring aid (6/2/2023)
US Patent App. 18/143,451: Movable elongated structure and method (5/4/2023)
EP3530311B1: Bending and extending device and bending and extending method (4/26/2023)
特許第6930758号：引っ掛け具及び医療用スネア (特願2019-503869) (8/16/2021)
特許第6841442号：屈曲・伸展装置 (特願2018-547666) (2/22/2021)
特許第6400393号：屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法 (特願2014-179525）（9/14/2018）
特許第6333575号：穿刺支援装置（特願2014-030656）（5/30/2018）
特許第5191006号：瞬発力発生装置及び瞬発力発生方法（4/24/2013）
U.S. Provisional Application No. 63/352,691：Bronchoscope interlocking navigation system (6/16/2022)
特願2023-29460：配線補助具、可動型長尺構造体、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、可動型長尺構造体の操作方法、軟性内視鏡及び操舵カテーテル (Movable long structure: U.S. Provisional Application No. 63/306,517, 2/4/2022)
特願2021-081814：施術器、当該施術器を備えたロボット、ロボットの操作方法、医療用ロボット、医療システム、エンドエフェクタ、医療用ツール、鉗子、鑷子、把持・凝固方法、把持・切断方法、及び携帯用手術器（5/13/2021）
特願2020-209292：切断器、鉗子、エンドエフェクタ、医療用ツール、医療システム、ロボット、手術用医療ロボット、把持・切断方法及び携帯用手術器（12/17/2020）
PCT/JP2021/040517：可動型長尺構造体及び配線補助具（特願2021-138738）（11/5/2020）
特願2022-560803：可動型長尺構造体及び配線補助具（PCT/JP2021/040517国内移行出願）（4/18/2023）
特願2022-512570：フランジハブ，細長体，器具（PCT/JP2021/013626，特願2020-060885）（3/30/2020）
特願2021-563972：医療機器用偏向操作装置（PCT/JP2020/045686，特願2019-224649）（12/12/2019）
PCT/JP2020/024270：医療用処置具及び電磁波医療システム（6/21/2019）
PCT/JP2020/023914：切断器、鉗子、手術システム、医療システム、ロボット、手術用医療ロボット、及び手術システム（6/20/2019）
PCT/JP2020/008718：可動型カテーテル（特願2019-055390）（3/22/2019）
PCT/JP2020/008720：可動型カテーテル（特願2019-055397）（3/22/2019）
PCT/JP2019/015447：可動型カテーテル（特願2018-078540）（4/16/2018）
PCT/JP2017/038239：屈曲・伸展装置及び屈曲・伸展方法（10/24/2017）
特開2010-190757：座屈を利用した荷重負荷機構
WO2010/101132：瞬発力発生装置
WO2010/064685：瞬発力発生装置

賞罰