Papers and works

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論文・解説等

2024年

Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Hiroe K, Kimura H, Nishida A, Tani T (2024) Clinical application of a novel high-selectivity steerable-tip catheter for ERCP in patients with altered surgical anatomy. Endoscopy 2024 Dec;56(S 01):E658-E659. doi: 10.1055/a-2362-0666.

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani S, Tani T (2024) ASO Author Reflections: A Novel Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy Technique with Less Technically Demanding Procedure Ann Surg Oncol https://doi.org/10.1245/s10434-024-15656-4

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani S, Tani T (2024) Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model: Usefulness and Complications. Ann Surg Oncol https://doi.org/10.1245/s10434-024-15548-7

2023年

Sato A, Tsukiyama T, Komeno M, Iwatani C, Tsuchiya H, Kawamoto I, Murase M, Nakagawa T, Itagaki I, Seita Y, Matsumoto S, Nakaya M, Shimizu A, Yamada A, Ema M, Ogita H (2023) Generation of a familial hypercholesterolemia model in non-human primate. Sci Rep 13:15649. https://doi.org/10.1038/s41598-023-42763-1

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T (2023) Comparison of off-clamp microwave scissors-based sutureless partial nephrectomy versus on-clamp conventional partial nephrectomy in a canine model. Front Surg 10:1255929. https://doi.org/10.3389/fsurg.2023.1255929

Ogino S, Yamada A, Nakano T, Lee S, Yamanaka H, Tsuge I, Sowa Y, Sakamoto M, Fukazawa K, Kambe Y, Kato Y, Arata J, Yamauchi K, Yamaoka T, Morimoto N (2023) Long term observation of de novo adipogenesis using novel bioabsorbable implants with larger size in a porcine model. Regen Ther 24:324–331. https://doi.org/10.1016/j.reth.2023.08.004

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T (2023) Feasibility of microwave scissors-based off-clamp laparoscopic partial nephrectomy in a porcine model. Surg Innov https://doi.org/10.1177/15533506231165830

Yamada A, Tani T (2023) Flexible ureteroscope capable of acute-angled and balanced omnidirectional bending based on soft and flexible porous tube and crossed control wiring. Med Biol Eng Comput 61(3):799–809. https://doi.org/10.1007/s11517-022-02762-2

Yamada A, Yonemichi W, Inatomi O, Andoh A, Tani T (2023) Steerable catheter based on wire-driven seamless artificial blood vessel tube for endoscopic retrograde transpapillary interventions. Int J Comput Assist Radiol Surg 18(3):433–447. https://doi.org/10.1007/s11548-022-02805-x

Yamakawa I, Yamada A, Sonoda Y, Wakita K, Nishioka T, Harada Y, Ogawa N, Kitamura A, Hyon K, Sanada M, Tani T, Imai S, Urushitani M (2023) Occupational therapy using a robotic-assisted glove ameliorates finger dexterity and modulates functional connectivity in Amyotrophic Lateral Sclerosis. J Clin Neurosci 107:144–149. https://doi.org/10.1016/j.jocn.2022.11.004

講演・口頭発表等

2024年

山田篤史：弾性ループ構造に基づく先端可動機構を用いた軟性医療機器の研究開発，2024年度第7回SUMSグランド・ラウンド ，滋賀医科大学，滋賀，11/18，2024

山田篤史：医工連携の成功に基づく本学医療機器研究開発のこれから，滋賀医科大学開学５０周年記念式典 ショート講演2，びわ湖大津プリンスホテル，滋賀，10/5，2024（招待講演）

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, T Tani: Initial results of sutureless partial nephrectomy using microwave scissors with reduced power in a porcine model. 第43回Microwave Surgery研究会, 北九州国際会議場（国際会議室），福岡，9/21, 2024

山田篤史，遠山育夫：交差配線構造を用いた軟性医療機器の開発，第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「医療ロボットの最新研究と将来展望」，かごしま県民交流センター，鹿児島，5/23–25 (5/25), 2024（オーガナイズドセッション，指定演者）

山田篤史，遠山育夫：非直線型のワイヤ配線を用いた軟性医療機器の開発，第63回日本生体医工学会大会 企画セッション「新発想型の医療デバイス開発」，かごしま県民交流センター，鹿児島，5/23–25 (5/24), 2024（オーガナイズドセッション，指定演者）

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Murakami K, Tani S, T Tani: Comparison of Microwave Scissors-Based Sutureless Laparoscopic Partial Nephrectomy versus Conventional Open Partial Nephrectomy in a Porcine Model. 第28回滋賀内視鏡手術研究会, 大津プリンスホテル，滋賀，4/6, 2024

山田篤史：人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発，AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度 関東3拠点合同シンポジウム，東京ミッドタウン八重洲４F大会議室，東京，2/2，2024（招待講演）

2023年

山田篤史，稲富理，遠山育夫：ループワイヤ配線構造を用いた軟性医療機器の先端可動屈曲性能評価．第32回日本コンピュータ外科学会大会, J JSCAS 25(3), 23(4)-4，かごしま県民交流センター，鹿児島，12/1-3，2023

Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Kim W, Kataoka J, Kimura H, Tani T, Andoh A: Development and clinical application of a novel catheter with a steerable tip using artificial blood vessel material for endoscopic retrograde cholangiopancreatography, 31st United European Gastroenterology Week 2023, UEG Journal, 11(S8):1354–1355 (PP1458), Copenhagen, Denmark, Oct 14-17, 2023

仲成幸，谷徹，Nguyen Ngoc Ha，谷総一郎，山田篤史，村上耕一郎，谷眞至：アクロサージ（Acrosurg.®︎）を使いこなす - Knack and Pitfalls -．第42回Microwave Surgery研究会，熊本，9/8-9, 2023

Nguyen HN, Naka S, Yamada A, Murakami K, Tani S, Tani T: Comparison of microwave scissors-based sutureless laparoscopic partial nephrectomy versus conventional open partial nephrectomy in a porcine model. the 42nd Annual Meeting of Study Group of Microwave Surgery, Kumamoto, Japan, September 8-9, 2023

Nguyen HN, Yamada A, Naka S, Mukaisho K, Tani T: Microwave scissors-based off-clamp open and laparoscopic partial nephrectomy: an experimental study. 110th Annual Meeting of the Japanese Urological Association (JUA2023), ISA03-07, Kobe, Japan, April 20–23, 2023.

特許出願

2024年

国内特許（成立）特許第7565048号：フランジハブ、細長体、器具

国内特許（成立）特許第7523073号：可動型カテーテル

国内特許（成立）特許第7523074号：可動型カテーテル

国内特許（成立）特許第7486204号：医療用処置具及び電磁波医療システム

欧州特許（成立：ドイツ）EP3943139A1: Steerable catheter (602020030680.3)

欧州特許（成立：英国）EP3943139A1: Steerable catheter

PCT特許（出願）EP24171078.9：Steerable catheter

PCT特許（出願）PCT/JP2024/008988：給電器

米国特許（成立）US11,911,004: Bending and extending device and bending and extending method

2023年

中国特許（成立）CN113543832B: 活动式导管（Steerable catheter）

欧州特許（成立）EP3530311B1: Bending and extending device and bending and extending method

中国特許（出願）CN11785567A: 活动式导管

PCT特許（出願）PCT/JP2023/32989: 可動型長尺構造体及びその操作方法、医療システム、ツール、ロボット及びその操作方法、マニピュレータ、並びに軟性内視鏡及び操舵カテーテル

PCT特許（出願）PCT/JP2023/22715: 軟性内視鏡

EP特許（出願）EP21889219.8: Movable elongated structure and wiring aid

米国特許（出願）US Patent App. 18/143,451: Movable elongated structure and method

国内特許（出願）特願2022-560803：可動型長尺構造体及び配線補助具

国内特許（出願）特願2023-29460：配線補助具、可動型長尺構造体、可動型長尺構造器具、医療システム、ツール、マニピュレータ、ロボット、医療用ロボット、挿通方法、ロボットの操作方法、可動型長尺構造体の操作方法、軟性内視鏡及び操舵カテーテル

国内特許（出願）特願2023-064662：凝固状態判別方法及び両電極式マイクロ波手術器具用凝固判別処理装置

国内特許（出願）特願2023-037977：給電器

医療機器・システム

2023年

内視鏡的逆行性胆管膵管造影（ERCP）検査用先端可動カテーテル（KC226，ゼオンメディカル株式会社）

• 機器の開発に関する論文・発表

1. Yamada A, Yonemichi W, Inatomi O, Andoh A, Tani T (2023) Steerable catheter based on wire-driven seamless artificial blood vessel tube for endoscopic retrograde transpapillary interventions. Int J Comput Assist Radiol Surg 18(3):433–447. https://doi.org/10.1007/s11548-022-02805-x．
2. 山田篤史：弾性ループ構造に基づく先端可動機構を用いた軟性医療機器の研究開発，2024年度第7回SUMSグランド・ラウンド ，滋賀医科大学，滋賀，11/18，2024
3. 山田篤史：医工連携の成功に基づく本学医療機器研究開発のこれから，滋賀医科大学開学５０周年記念式典 ショート講演2，びわ湖大津プリンスホテル，滋賀，10/5，2024（招待講演）
4. 山田篤史：人工血管材料を用いた ERCP 用先端可動カテーテルの開発，AMED次世代医療機器連携拠点整備等事業 2023年度 関東3拠点合同シンポジウム，東京ミッドタウン八重洲４F大会議室，東京，2/2，2024（招待講演）．
5. 稲富理，山田篤史，安藤朗：人工血管素材を用いた先端可動型胆管造影用カテーテルの新規開発，第29回日本消化器関連学会週間（JDDW2021），内W14-8，11/4-7，2021（招待講演）．
6. 山田篤史：フレキシブルメカニズムの医療応用に関する研究開発，第29回日本コンピュータ外科学会大会 2019年度 CAS Young Investigator Award（日立賞）シルバー賞受賞講演, 11/22, オンライン配信，2020.
7. 山田篤史，米道渉，嶋辰也，谷徹：人工血管用素材を用いたアクティブカニューレの開発，J JSCAS vol.21, no.4, pp.307-308, 第28回日本コンピュータ外科学会大会，11/22-11/24，東京大学本郷キャンパス，2019.
8. 山田篤史，谷徹：人工血管用素材を用いたアクティブカニューレのマニピュレーション，第37回日本ロボット学会学術講演会，9/3-9/7，早稲田大学早稲田キャンパス，2019（「第37回 日本ロボット学会 学術講演会特集論文（和文誌/欧文誌）」 論文投稿推薦演題）．

• 機器を使用した臨床論文・発表

1. Ogura T, Uba Y, Hattori N, Bessho K, Nishikawa H (2024) Successful reintervention using a novel steerable catheter after dislocation of a transluminal gallbladder stent. Endoscopy 56:E928–E929. doi: 10.1055/a-2436-6980．
2. Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Hiroe K, Kimura H, Nishida A, Tani T (2024) Clinical application of a novel high-selectivity steerable-tip catheter for ERCP in patients with altered surgical anatomy. Endoscopy 56:E658–E659. doi: 10.1055/a-2362-0666．
3. Inoue T, Ibusuki M, Kitano R, Kobayashi Y, Ito K, Yoneda M (2022) A novel controllable catheter with a short flexible tip for guidewire insertion in severe malignant hilar biliary stricture. Endoscopy 55:E318–E319. doi: 10.1055/a-1978-8077．
4. Inatomi O, Yamada A, Shintani S, Kim W, Kataoka J, Kimura H, Tani T, Andoh A: Development and clinical application of a novel catheter with a steerable tip using artificial blood vessel material for endoscopic retrograde cholangiopancreatography, 31st United European Gastroenterology Week 2023, UEG Journal, 11(S8):1354–1355 (PP1458), Copenhagen, Denmark, Oct 14-17, 2023．
5. 稲富理：先端可動式の造影カニューレによるERCP，第59回日本胆道学会学術集会 ランチョンセミナー4，9/14/2023（招待講演）.

特記事項

2024年

2024年7月14日
研究開発・上市した先端可動カテーテルに関する記事「最前線を支える 患者に優しい機器を開発」が，2024年7月14日の京都新聞朝刊の企画特集「滋賀医科大学開学50周年」に掲載されました．

2023年

2023年2月1日
研究開発・上市した先端可動カテーテルに関する記事「膵・胆管検査に新カテーテル開発　迅速で安全、５年生存率低いがんの早期発見に期待…滋賀医科大など」が掲載されました（読売新聞オンライン）．

2023年2月1日
研究開発・上市した先端可動カテーテルに関する記事「膵・胆管検査　新カテーテル」が，2023年2月1日の読売新聞朝刊の社会面（31, 13S）に掲載されました（読売新聞近畿版（滋賀県の一部を除く））．

2022年

2022年12月23日
プレスリリース（人工血管用材料(ePTFE)を使用することで屈曲性能を大幅に向上させた先端可動カテーテルを発売 ―医療用軟性機器の共同研究開発成果―）について，記者説明会をおこないました．

2022年12月13日
本講座の共同研究成果を採用した，先端可動カテーテルが発売されました（プレスリリース：人工血管用材料(ePTFE)を使用することで屈曲性能を大幅に向上させた先端可動カテーテルを発売 ―医療用軟性機器の共同研究開発成果―）．

2022年5月11日
文部科学省の令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門)の受賞について，賞状および記念品の伝達式がおこなわれました．

2022年5月1日
オンライン記者説明会の記事（中日新聞社）です．

2022年4月26日
文部科学省の令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門)の受賞について，オンライン記者説明会をおこないました．

2022年4月21日
文部科学省の令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門)の受賞について，プレスリリースをおこないました．

2022年4月8日
マイクロ波手術機器の開発が，文部科学省の令和4年度 科学技術分野の文部科学大臣表彰 科学技術賞 (開発部門)を受賞しました．